北京紫禁勇士篮球俱乐部前身是广州自由人职业篮球俱乐部，成立于2009年。2012年，广州自由人解散后搬迁至重庆，并更名为重庆翱龙篮球俱乐部。球队在2013年和2014年连续两年获得NBL常规赛冠军，并在2014年通过准入制升入CBA联赛。2015年，北京控股集团有限公司完成了对重庆翱龙篮球俱乐部的收购，并更名为“北京控股翱龙篮球俱乐部北京北控水务篮球队”简称“北控”。2019年，球队更名为北京紫禁勇士队。2020年，球队杀入季后赛八强，取得历史最好战绩。